簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="強化學習"


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    結合傳統視覺演算法與強化式學習之自動化拼圖系統
    • /109/ 碩士
    • 研究生: 王晟安 指導教授: 施慶隆
    • 本文旨為結合傳統視覺演算法和強化式學習之自動化拼圖系統。在硬體上使用六軸機械手臂、網路攝影機以及氣壓夾具。本文將拼圖問題分為已知原始拼圖自動化實現及未知原始拼圖重組策略討論。在已知原始拼圖方面使用傳…
    • 點閱:226下載:0
    • 全文公開日期 2023/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/21 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/21 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    應用於無人機包裹遞送任務之路線優化與深度強化學習防撞研究
    • /110/ 碩士
    • 研究生: 紀鈞元 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • 無人飛行載具(UAV),或稱無人機,具有良好的機動性,並隨著導航技術的進步,近年來已經成為包裹配送問題的有效解決方案。在配送包裹時,無人機容易受到電池容量以及載重量的限制,因此必須在解決方案中同時考…
    • 點閱:199下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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